一种沙盘展示方法及装置

　　(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.3(22)申请日2020.06.11(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111599222(43)申请公布日2020.08.28(73)专利权人浙江商汤科技开发有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室(72)发明人(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙)11889专利代理师(51)Int.Cl.G09B5/02(2006.01)G09B25/00(2006.01)(56)对比文件CN109067822A,2018.12.21CN110161700A,2019.08.23CN110830815A,2020.02.21CN104183014A,2014.12.03CN105814626A,2016.07.27CN110309250A,2019.10.08EP3518130A1,2019.07.31审查员(54)发明名称一种沙盘展示方法及装置(57)摘要本公开提供了一种沙盘展示方法及装置，包括：从云端服务器获取城市虚拟沙盘的沙盘数据；基于所述沙盘数据，在所述第一AR设备的显示屏幕中，显示所述城市虚拟沙盘；其中，所述沙盘数据包括：构成城市的至少一个第一城市系统分别对应的子数据；在接收云端服务器同步的第一模型控制指令后，从至少一个第一城市系统中，确定第一目标城市系统；其中，所述第一模型控制指令由除所述第一AR设备外的其他第二AR设备发送至所述云端服务器；基于所述第一目标城市系统对应的子数据，在显示的所述城市虚拟沙盘中，将所述第一目标城市系统突出显示。权利要求书2页说明书9页附图2页CN1115992221.一种沙盘展示方法，其特征在于，应用于第一AR设备，所述沙盘展示方法包括：从云端服务器获取城市虚拟沙盘的沙盘数据；基于所述沙盘数据，在所述第一AR设备的显示屏幕中，显示所述城市虚拟沙盘；其中，所述沙盘数据包括：构成城市的至少一个第一城市系统分别对应的子数据，以及构成所述城市的至少一个第二城市系统分别对应的子数据；在接收云端服务器同步的第一模型控制指令后，从至少一个第一城市系统中，确定第一目标城市系统；其中，所述第一模型控制指令由除所述第一AR设备外的其他第二AR设备发送至所述云端服务器；基于所述第一目标城市系统对应的子数据，在显示的所述城市虚拟沙盘中，将所述第一目标城市系统突出显示；在接收云端服务器同步的第二模型控制指令后，从至少一个第二城市系统中，确定第二目标城市系统；其中，所述第二模型控制指令由所述第二AR设备发送至所述云端服务器；基于所述第二目标城市系统对应的子数据，将所述第二目标城市系统对应的虚拟沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示。2.根据权利要求1所述的沙盘展示方法，其特征在于，所述第一城市系统包括下述至少一项：建筑系统、交通系统、水体系统、绿化系统、电力系统。3.根据权利要求1所述的沙盘展示方法，其特征在于，还包括：在接收到用户基于所述第一AR设备触发的第三模型控制指令后，从所述至少一个第二城市系统中，确定第三目标城市系统，并基于所述第三目标城市系统对应的子数据，将所述第三目标城市系统对应的虚拟沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示，以及将所述第三模型控制指令传输给所述云端服务器，以使所述云端服务器将所述第三模型控制指令同步至所述第二AR设备。4.根据权利要求1所述的沙盘展示方法，其特征在于，所述第二城市系统包括下述至少一项：生态本底、空间管制分区、海绵城市空间格局、以及生态空间结构。5.根据权利要求1所述的沙盘展示方法，其特征在于，所述将所述第一目标城市系统突出显示，包括下述至少一种：将所述第一目标城市系统放大显示；将所述第一目标城市系统与除所述第一目标城市系统外的其他第一城市系统异色显将除所述第一目标城市系统外的其他第一城市系统虚化显示；将除所述第一目标城市系统外的其他第一城市系统隐藏显示；将所述第一目标城市系统高亮显示。6.根据权利要求1所述的沙盘展示方法，其特征在于，还包括：在接收到用户基于所述第一AR设备触发的第四模型控制指令后，从所述至少一个第一城市系统中，确定第四目标城市系统，并基于所述第四目标城市系统对应的子数据，将所述第四目标城市系统突出显示，以及将所述第四模型控制指令传输给所述云端服务器，以使所述云端服务器将所述第四模型控制指令同步至所述第二AR设备。CN1115992227.一种沙盘展示装置，其特征在于，包括：显示模块，用于从云端服务器获取城市虚拟沙盘的沙盘数据；基于所述沙盘数据，在第一AR设备的显示屏幕中，显示所述城市虚拟沙盘；其中，所述沙盘数据包括：构成城市的至少一个第一城市系统分别对应的子数据；确定模块，用于在接收云端服务器同步的第一模型控制指令后，从至少一个第一城市系统中，确定第一目标城市系统；其中，所述第一模型控制指令由除所述第一AR设备外的其他第二AR设备发送至所述云端服务器；控住模块，用于基于所述第一目标城市系统对应的子数据，在显示的所述城市虚拟沙盘中，将所述第一目标城市系统突出显示；所述确定模块，还用于在接收云端服务器同步的第二模型控制指令后，从至少一个第二城市系统中，确定第二目标城市系统；其中，所述第二模型控制指令由所述第二AR设备发送至所述云端服务器；基于所述第二目标城市系统对应的子数据，将所述第二目标城市系统对应的虚拟沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示。8.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信leyucom乐鱼官网，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一所述的沙盘展示方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任意一项所述的沙盘展示方法的步CN111599222一种沙盘展示方法及装置技术领域[0001]本公开涉及增强现实技术领域，具体而言，涉及一种沙盘展示方法及装置。背景技术[0002]沙盘模型是指根据实验、图样放大或缩小而制作的样品，一般用于展览或实验或铸造机器零件等用的模子。目前的沙盘在展示时，一般只能展示实体沙盘，这种展示方式容易受到展示场地的限制，且需要专业人士才能区分沙盘中的各个城市系统，展示效果较差。发明内容[0003]本公开实施例至少提供一种沙盘展示方法及装置。[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种沙盘展示方法，应用于第一AR设备，所述沙盘展示方法包括：[0005]从云端服务器获取城市虚拟沙盘的沙盘数据；基于所述沙盘数据，在所述第一AR设备的显示屏幕中，显示所述城市虚拟沙盘；其中，所述沙盘数据包括：构成城市的至少一个第一城市系统分别对应的子数据；[0006] 在接收云端服务器同步的第一模型控制指令后，从至少一个第一城市系统中，确 定第一目标城市系统；其中，所述第一模型控制指令由除所述第一AR设备外的其他第二AR 设备发送至所述云端服务器； [0007] 基于所述第一目标城市系统对应的子数据，在显示的所述城市虚拟沙盘中，将所 述第一目标城市系统突出显示。 [0008] 通过上述方法，可以从云端服务器获取城市虚拟沙盘的沙盘数据并进行展示，因 此避免了展示场地对于沙盘展示的限制，且可以通过模型控制指令，对城市虚拟沙盘中的 各个城市系统进行突出显示，展示效果更加直观，由于城市系统是预先划分好的，非专业人 士也可以对城市虚拟沙盘的各个城市系统的组成部件进行区分，提升了展示效果。 [0009] 一种可能的实施方式中，所述第一城市系统包括下述至少一项：建筑系统、交通系 统、水体系统、绿化系统、电力系统。 [0010] 一种可能的实施方式中，所述沙盘数据，还包括：构成所述城市的第二城市系统分 别对应的子数据； [0011] 所述沙盘展示方法，还包括： [0012] 在接收云端服务器同步的第二模型控制指令后，从至少一个第二城市系统中，确 定第二目标城市系统；其中，所述第二模型控制指令由所述第二AR设备发送至所述云端服 [0013]基于所述第二目标城市系统对应的子数据，将所述第二目标城市系统对应的虚拟 沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示。 [0014] 一种可能的实施方式中，还包括： [0015] 在接收到用户基于所述第一AR设备触发的第三模型控制指令后，从所述至少一个 CN111599222 第二城市系统中，确定第三目标城市系统，并基于所述第三目标城市系统对应的子数据，将所述第三目标城市系统对应的虚拟沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示，以及 [0016] 将所述第三模型控制指令传输给所述云端服务器，以使所述云端服务器将所述第 三模型控制指令同步至所述第二AR设备。 [0017] 一种可能的实施方式中，所述第二城市系统包括下述至少一项： [0018] 生态本底、空间管制分区、海绵城市空间格局、以及生态空间结构。 [0019] 一种可能的实施方式中，所述将所述第一目标城市系统突出显示，包括下述至少 一种： [0020] 将所述第一目标城市系统放大显示； [0021] 将所述第一目标城市系统与除所述第一目标城市系统外的其他第一城市系统异 色显示； [0022] 将除所述第一目标城市系统外的其他第一城市系统虚化显示； [0023] 将除所述第一目标城市系统外的其他第一城市系统隐藏显示； [0024] 将所述第一目标城市系统高亮显示。 [0025] 一种可能的实施方式中，还包括： [0026] 在接收到用户基于所述第一AR设备触发的第四模型控制指令后，从所述至少一个 第一城市系统中，确定第四目标城市系统，并基于所述第四目标城市系统对应的子数据，将 所述第四目标城市系统突出显示，以及 [0027] 将所述第四模型控制指令传输给所述云端服务器，以使所述云端服务器将所述第 四模型控制指令同步至所述第二AR设备。 [0028] 第二方面，本公开实施例还提供一种沙盘展示装置，包括： [0029] 显示模块，用于从云端服务器获取城市虚拟沙盘的沙盘数据；基于所述沙盘数据， 在第一AR设备的显示屏幕中，显示所述城市虚拟沙盘；其中，所述沙盘数据包括：构成城市 的至少一个第一城市系统分别对应的子数据； [0030] 确定模块，用于在接收云端服务器同步的第一模型控制指令后，从至少一个第一 城市系统中，确定第一目标城市系统；其中，所述第一模型控制指令由除所述第一AR设备外 的其他第二AR设备发送至所述云端服务器； [0031] 控制模块，用于基于所述第一目标城市系统对应的子数据，在显示的所述城市虚 拟沙盘中，将所述第一目标城市系统突出显示。 [0032] 一种可能的实施方式中，所述第一城市系统包括下述至少一项：建筑系统、交通系 统、水体系统、绿化系统、电力系统。 [0033] 一种可能的实施方式中，所述沙盘数据，还包括：构成所述城市的第二城市系统分 别对应的子数据； [0034] 所述确定模块，还用于在接收云端服务器同步的第二模型控制指令后，从至少一 个第二城市系统中，确定第二目标城市系统；其中，所述第二模型控制指令由所述第二AR设 备发送至所述云端服务器； [0035] 所述控制模块，还用于基于所述第二目标城市系统对应的子数据，将所述第二目 标城市系统对应的虚拟沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示。 [0036] 一种可能的实施方式中，所述控制模块，还用于： CN111599222 [0037]在接收到用户基于所述第一AR设备触发的第三模型控制指令后，从所述至少一个 第二城市系统中，确定第三目标城市系统，并基于所述第三目标城市系统对应的子数据，将 所述第三目标城市系统对应的虚拟沙盘、与所述城市虚拟沙盘融合显示，以及